为了使焊接机器人发挥高效率的工作，保证机器人正常运行，用户在使用机器人达到预定时间后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也确保作业时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。

一．焊接机器人本体部分检查：

　　1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

　　2．原定的各轴标记是否重合。

　　3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

　　4．机器人安全开关，急停开关是否正常

　　5．送丝机构是否平稳。

　　6．减速机构是否磨损。

　　7．齿型带松紧调整。

　　8．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）

　　二．控制箱检查

　　1．锂电池更换。

　　2．散热风扇检查。

　　3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

　　4．示教器操作面板各个开关是否正常。

　　5．控制箱内除尘。

　　三．外部轴及定位夹具检查

　　1．锂电池更换。

　　2．加注润滑油。

　　3．连接螺栓是否紧固。

　　4．运行时是否有异常。

　　5．定位销是否有磨损。

　　四．焊机部分

　　1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）

　　2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

　　3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。

　　4．接地电缆（有无烧损、裂化、连接是否紧固）。